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控制系統(tǒng)
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系統(tǒng)參數(shù)與說明
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無線通訊：
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2.4G WIFI 802.b/g/n 協(xié)議 500MB帶寬
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有線與無線兩種通訊方式更加人性化，可根據(jù)檢測現(xiàn)場集中空調(diào)風(fēng)管的材質(zhì)選擇不同的控制方式。
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有線通訊：
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RJ45 數(shù)據(jù)傳輸
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控制平臺：
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Windows10系統(tǒng)
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兩種控制系統(tǒng)的控制軟件均為標(biāo)配，使用者可根據(jù)公司或單位配置的筆記本電腦，觸控筆記本電腦或安卓平板，安卓平臺手機之間自由選擇控制平臺。（建議使用安卓平板電腦，小巧輕便，現(xiàn)場操作更輕松，安卓系統(tǒng)控制軟件將于2020年3月開始標(biāo)配）
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安卓9.0 系統(tǒng)
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移動系統(tǒng)
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移動方向
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前，后，左，右，四方向移動
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轉(zhuǎn)彎半徑
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原地旋轉(zhuǎn)0半徑
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移動速度
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0-10米/每分鐘可調(diào)
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BY-302采樣機器人內(nèi)部所有機電器件全部使用全新進口電機，體積小扭力大，可保障采樣機器人在管道內(nèi)暢通無阻
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越障能力
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可翻越7cm高度障礙物
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越障測試使用紙張疊加到7cm高度。
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可攀爬47度坡度
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爬坡測試使用底面為光滑玻璃板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。
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行走距離
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有線控制距離40米
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有線控制數(shù)據(jù)線線徑僅為4.5mm，40米線軸僅重1.5KG，并可根據(jù)用戶需求*可擴展至100米
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無線控制無距離限制
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監(jiān)視錄像系統(tǒng)
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前置攝像頭全視角云臺
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俯仰角度
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200度俯仰
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旋轉(zhuǎn)角度
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360度旋轉(zhuǎn)
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數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達500萬像素，自動對焦90度橫向視角
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后置固定攝像頭
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數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，定焦150度廣角橫向視角
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前后攝像頭切換
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機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準(zhǔn)，無需改變操作慣
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錄像
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Windows系統(tǒng)
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操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中
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視頻可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進行移動傳輸
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安卓系統(tǒng)
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操作軟件可直接錄制視頻并存儲在平板電腦或手機中
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拍照
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Windows系統(tǒng)
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操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中
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照片可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進行移動傳輸
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安卓系統(tǒng)
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操作軟件可直接拍照并存儲在平板電腦或手機中
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燈光系統(tǒng)
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前置燈光
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3W*4 LED
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正白光，高亮度
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2顆LED燈與云臺隨動
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2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達5米
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后置燈光
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5W*2 LED
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正白光，高亮度
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2顆LED燈加裝120度散光透鏡，照射范圍更廣
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采樣系統(tǒng)
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刮吸法采樣參數(shù)及說明
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采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<4%
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使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣
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采用全新進口無刷鼓風(fēng)機通過光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風(fēng)機會將污染物全部吸進集塵袋內(nèi)，由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機與氣流回路之間進行循環(huán)，所以可以極大程度的保障50平方厘米的*取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。
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采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
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采樣面積50平方厘米
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50轉(zhuǎn)每分鐘
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采樣時間0-60秒可調(diào)
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采樣過程自動化一鍵采樣
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擦拭法采樣參數(shù)及說明
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采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<4%
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使用特殊設(shè)計的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將污染物擦拭到無紡布條上，在現(xiàn)場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣
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采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現(xiàn)場可輕松實現(xiàn)無菌操作
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采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%
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采樣面積50平方厘米
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50轉(zhuǎn)每分鐘
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采樣時間0-60秒可調(diào)
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采樣過程自動化一鍵采樣
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主機尺寸與重量
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采樣機器人重量
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單機重量3.6KG
含電池工作重量3.9KG
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整機采用模塊化設(shè)計，航空鋁合金材料應(yīng)用過95%
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采樣機器人在使用時放入風(fēng)管這個操作步驟很重要，主機過沉?xí)?dǎo)致上下梯子時發(fā)生意外，我們將主機工作重量降低到4KG以內(nèi)，就是為了極大的減輕操作人員的體力負擔(dān)
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采樣機器人尺寸
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長305mm 寬154mm，高96mm
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可進入寬160mm，高100mm的矩形風(fēng)管中進行采樣
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體積越小，可進入的管道也就越多
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機器人供電系統(tǒng)
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供電裝置
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鋰電池
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聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。
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供電電壓
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12V
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供電功率
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80w
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全部器件全峰值運行功耗
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產(chǎn)品目錄
水質(zhì)分析儀/水質(zhì)監(jiān)測儀
